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1.
针对线性系统,基于线性矩阵不等式(LMI),给出具有抵御任意故障的H2动态输出反馈控制器的设计方案,所得到的结论不仅是能抵御执行器或传感器任何一类部件发生故障的完整性设计方案,而且能使系统达到给定的H2性能指标。使用比离散故障模型更具有实际意义的连续故障模型．一个数值例子说明所提方法的有效性。 相似文献
2.
针对含有状态不确定项的线性系统,提出具有执行器故障的静态输出反馈控制问题。首先给出在不考虑故障时设计控制器使系统保持渐近稳定的充分条件;然后讨论对于同一系统同一控制器在考虑执行器故障时系统出现不稳定;接下来,针对同一故障模型重新设计静态输出反馈控制器使系统在发生故障后仍保持渐近稳定。最后,数值仿真验证了本文结果的有效性。 相似文献
3.
考虑连续线性系统,在连续增益故障模型的前提下,提出带有执行器故障的圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制问题。本文利用线性矩阵不等式(LMI) 在考虑执行器故障模型的基础上,给出圆形区域极点配置的静态输出反馈的可靠控制器存在的充分条件。通过成果的仿真,并进一步说明当系统发生故障时,正常控制的闭环系极点可能离开所给定的圆形区域,而可靠控制的闭环系统仍然会保持极点在给定的圆形区域内。从而看出对系统进行极点配置的静态输出反馈的可靠控制的必要性。 相似文献
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